KILAVUZ RAY SİSTEM

BMU - BİNA BAKIM ÜNİTESİ

TS40 KILAVUZ RAY Sistem

Teknik Özellikler ve Ana Bileşenler

TS40 model Sistem, çatı döşemesi veya çatı döşemesi üzerine yapılan çatı arabası yürüme yolu üzerinde, parapet içlerine, döşeme betonu üzerine veya yürüme yolu üzerine montajlanan kılavuz rayı (L Tip köşebent) referans alarak hareket eden Bina Bakım Ünitesi (Building Maintenance Unit - BMU) olarak tasarlanmıştır. Kılavuz ray (L Tip köşebent) sistem, ünitenin binanın teras kotunda, binanın çevresinde güvenli ve kontrollü şekilde ilerlemesini sağlar.

Çalışma sepeti, Makinanın fonksiyonlarından piston grubu (hidrolik veya karavida mekanizması) yardımıyla, Çalışma sepetini cepheye yaklaştırıp veya uzaklaştırabilir. Bu özellik sayesinde cephede bulunan girinti, çıkıntı ve geri çekilmiş mimari yüzeylere erişim sağlanabilmektedir.

1. Ana Gövde Grubu

• Yük taşıyan temel yapı elemanıdır.
• Korozyona dayanıklı çelik konstrüksiyondan imal edilmektedir.
• Kaynaklı imalat sonrası uygun yüzey koruma işlemleri uygulanır.

2. Yürüyüş Arabası (Traveling Carriage)

• Ünitenin hareketi, ankraj rotları vasıtasıyla çatı döşemesine, yürüyüş arabası yürüme yoluna veya parapet içine sabitlenen L tip çelik ray hattı üzerinden olmaktadır.
• Ünite yatay hareketini, dinamik yük dağılım optimizasyonu yapılmış, iki adet elektromekanik tahrikli (entegre seyir motoru ve sonsuz vidalı/planet redüktörlü) ve iki adet avara (serbest dönen) yüksek mukavemetli tekerlek yapmaktadır.
• Raylı yürüyüş sistemi, yük dağılımı ve işletme güvenliği dikkate alınarak tasarlanmıştır.

3. Gövde Dönüş Ünitesi

• Ana gövdenin yatay eksende döndürülmesini sağlar.
• Dönme gücü, 1 adet merkez dişli ve 1 adet pinyon dişli ile çalışan elektrik motoru ile sağlanır.
• Gövdenin dönmesi, sepetin cephede doğru konumlandırılmasını ve terasta istenilen noktaya park edilmesini sağlar.
• Özellikle dar teraslar ile oval veya düz olmayan binalarda avantaj sağlar.
• Sağ ve sol yönde ±175° dönüş açısına sahiptir.
• Dönüş hareketi, saat yönü ve saat yönü tersine yapmaktadır. Dönüş hareketleri emniyet limit switchleri ile sınırlandırılmıştır.

4. Bom Grubu

• Yapının mimari ve statik gereksinimlerine uygun olarak projelendirilir.
• Standart veya özel ölçülerde üretilebilir.
• Yük taşıma kapasitesi ve erişim mesafesi dikkate alınarak tasarlanır.

• Yapısal Tasarım:

Atalet momenti yüksek, burulma ve eğilme gerilmelerine karşı mukavemet gösteren kutu kesitli (box-girder) yapısal çelik alaşımdan (S355JR) imal edilmiş ana bom.

• Bom Kaldırma Mekanizması (Luffing)

• Hidrolik Güç Ünitesi

• Sistem Bileşenleri:

Pozitif deplasmanlı yüksek basınç pompası, oransal yön kontrol valfleri (proportional valves), basınç emniyet valfleri (relief valves), pislik tutucu yüksek basınç filtreleri ve rezervuar tankı.

• Hidrolik Fail-Safe Entegrasyonu:

Olası bir hortum patlaması veya hidrolik hat basınç kaybı durumunda bomun yerçekimi etkisiyle serbest düşüşe geçmesini engellemek adına, silindir portlarına doğrudan akuple edilmiş ikiz yük tutma (overcenter / pilot-operated check) valfleri mevcuttur. Tüm esnek hatlar patlama emniyetli (burst-proof) çelik örgü katmanlı hortumlardan seçilmiştir.

5. Sepet Taşıyıcı Kol Grubu (Spreader Bar / Jib)

• Sepetin askı halatları ile bom ucu arasındaki mekanik bağlantıyı sağlayan ve çalışma sepetinin cepheye konumlandırılmasını sağlayan taşıyıcı sistemdir.
• Ana gövde hareketlerine göre sepetin cephedeki çalışma pozisyonunu ayarlar.
• Sağ ve sol yönde ±75° dönüş kabiliyetine sahiptir.
• Aşırı dönüşleri önlemek amacıyla mekanik sonlandırıcılar ve limit switchler kullanılmıştır.
• Yapısal rijitlik ve operasyonel hassasiyet sağlayacak şekilde tasarlanmıştır.

6. Karşı Ağırlık (Counterweight) Grubu

• Sistem stabilitesini ve devrilme emniyetini sağlamak amacıyla tasarlanmıştır.
• Bomun maksimum uzanma mesafesinde (outreach) sepet ve personel yüküyle oluşturduğu maksimum devrilme momentini (M_d), güvenli devrilme katsayısı (SF \ge 1.5) sınırları içinde kalması amacıyla tasarlanmıştır.
• Karşı ağırlık makinenin arka kısmına sabitlenecektir.
• Karşı ağırlık, beton kütle, yüksek yoğunluklu döküm veya çelik blok kütle grubundan oluşur.
• Statik hesaplamalar EN 1808 standartlarındaki yük kombinasyonlarına (kullanım dışı fırtına rüzgar yükü dahil) göre yapılır.

7. CRADLE (Çalışma Platformu)

Güvenli Çalışma Yükü (SWL)

240 kg

Standart Donanım

• 1 Adet  TS80 model Yüksek Mukavemetli Ekstrüde Alüminyum Alaşım Çalışma Platformu
• 2 Adet  Elektrikli Tırmanma Mekanizması (380 V, 50 Hz, 8 m/dk)
• 2 Adet  Aşırı Yük Sınırlayıcı (Elektro Mekanik)
• 2 Adet  Blokstop Tipi Emniyet Kilitleme Mekanizması
• 1 Adet  Kumanda ve Kontrol Panosu
• 2 Adet  Üst Limit Stoperi
• 4 Adet  Üst Limit Switch
• 1 Adet  Alt Seviye Emniyet Kesme Çubuğu (Trip Bar)
• 1 Adet  Enerji Toplama Haznesi
• 1 Adet  CE 16A Enerji Bağlantı Kablosu ve Fişi
• 4 Adet  2 ad Motorlu, Çok Katmanlı Sıralı Sarım Halat Tamburu
• 2 Adet  Darbe Sönümleyici Tampon Lastik
• 4 Adet  Yürüyüş Tekerleği
• 4 Adet   Ø8,3 mm, 6×19 Konstrüksiyonlu, Yağsız Galvanizli Çelik Halat

Kaldırma (Hoıstıng) Mekanizması

• Sepetin dikey hareketini sağlar
• Sepetin üzerinde, Çok Katmanlı Sıralı Sarım yapan Tambur bulunmaktadır
• Dikey hareket hızı 8 m/dk’dır
• Elektrik kesintisi durumunda sepet manuel olarak indirilebilir
• Sepetin taşıma kapasitesi EN 1808 standartlarına göre 240 kg’dır

Aşırı Yük Limitörü (Load Cell / Overload):

Nominal sepet kapasitesinin aşılması durumunda elektromekanik kaldırma ünitesini bloke eden ve akustik/görsel ikaz veren aşırı yük algılama sistemidir.

BlokStop (Güvenlik Kilidi)

Sepetin denge bozukluğunu (±14°) algılayan, halat gevşemesini algılayan ve tırmanma halatının kopması durumunda devreye giren sistemdir.

Emniyet Tamponları ve Mekanik Algılayıcılar (Trip-Bar):

Tasarım Standartları ve Kalite Güvencesi:

Tüm mekanik, hidrolik ve elektriksel tasarım süreçleri EN 1808 (Asma Erişim Donanımları - Güvenlik Kuralları, Hesaplamalar, Deneyler) standardına, 2006/42/AT Makine Emniyeti Yönetmeliği kriterlerine tam uyumluluk gösterecek şekilde, yüksek operasyonel verimlilik hedefiyle projelendirilmiştir.

Güvenlik Sistemleri

• Elektromanyetik Fren
• Aşırı Yük Sınırlayıcı (Load Cell / Overload)
• Aşırı Yük Uyarısı Buzzer (Sesli-Işıklı)
• Arıza Uyarısı (Işıklı)
• Sistem Çalışıyor Uyarısı (Işıklı)
• Üst Limit Stoperi
• Üst Limit Emniyet Switch
• Alt Limit Emniyet Switch
• Çarpışma Algılayan Emniyet Barı
• X Ekseni Ray Sonu Sınırlayıcı Stoper ve Switch
• Kaçak Akım Rolesi,
• Motor Koruma (Termik)
• Faz Sıra Rolesi,
• Acil Stop,
• Güç Kaynağı (24V)
• Elektrik Kesintisinde Manuel Acil İndirme
• Halat Kopmasına Karşı Mekanik Kilitleme Sistemi (Blockstop)
• 1 adet ana gövde üzerinde, 1 adet sepette kontrol paneli bulunacaktır.
• Güvenlik nedeniyle aynı anda sadece bir kontrol paneli aktif olacaktır.
• EN 1808 standardına uygun yük ve güvenlik katsayıları

8. CRADLE (Çalışma Platformu) MULTİLAYER TAMBUR Sisteminde

• Dikey hareket için 4 adet Ø8 mm 8x19 galvanizli çelik halat kullanılacaktır.
• Halatların 2 adedinin içinde 3x0.60 bakır iletken teller olacaktır.
• Sepet, projeye uygun cephe yüzeylerine ve cephenin girintili bölgelerine erişebilecektir.
• Tüm hareketler Çelik halat içindeki bakır iletken kablo ile kontrol edilecektir.
• Cepheyi korumak amacıyla sepetin ön kısmında 2 adet havalı veya kauçuk tekerlek bulunacaktır.
• Zemin hareketleri için sepet altında 4 adet poliamid tekerlek bulunacaktır.
• Sepetin çevresi delikli alüminyum sac ile kaplanacaktır.
• Alt limit emniyet şalteri (switch) ve çarpışma algılayan emniyet barı bulunacaktır.
• Sistem, CE ve EN 1808 standartlarının gerekliliklerine uygun olarak tasarlanmakta ve üretilmektedir.

Güvenli Çalışma Yükü (SWL)

• 240 kg

KONTROL

• Sepet ile ana gövde arasındaki kontrol bakır iletken kablo ile sağlanacaktır.
• 1 adet ana gövde üzerinde, 1 adet sepette kontrol paneli bulunacaktır.
• Güvenlik nedeniyle aynı anda sadece bir kontrol paneli aktif olacaktır.

Sistem, cephe bakım operasyonları sırasında personel güvenliğini en üst düzeyde sağlayacak şekilde tasarlanmış olup, ilgili Avrupa standartları ve iş güvenliği gerekliliklerine tam uyumludur.

Genel Tasarım Kriterler

Sistem; ilgili uluslararası standartlar, iş güvenliği yönetmelikleri ve kaldırma-ekipmanları tasarım kriterleri doğrultusunda projelendirilmekte olup, güvenli çalışma, bakım kolaylığı, uzun servis ömrü ve yüksek operasyonel verimlilik esas alınarak üretilmektedir.

Tüm hareketli mekanizmalar gerekli emniyet sistemleri, limit şalterleri ve mekanik durdurucular ile desteklenmektedir.